徐々にタミグラモード突入。

北国の海は泳ぐにはまだまだ寒かった・・・。
コンバンハ、連休は初めて親子キャンプをしてきたkotatuです。
飯ごうで炊いたご飯は固かったけどすごく美味しかったです。

さて、M-04は軽量化ステージ１の作業が終了。
ミニサーボへの換装、アルミダンパーからCVAダンパーへの換装、不要なパーツの取り外し等で、１２６０ｇから１２２０ｇへ軽量化。アンプはまだLRPのV7のままなので、キーエンスかVFSに換装してコードも弄れば１２００ｇ近くまでは行けそうです。
でも目標は１００ｇ減の１１６０ｇなので、あと６０ｇ。
シャーシの削りこみもしていないし、他にも考えている事があるので、なんとかなる・・・・かな？
で、土曜日はそのM-04軽量化ステージ１で走ってみました。
走り出すと思った程は動きが軽い感じはしませんでしたが、明らかに違ったのがパイロンに載った時の挙動。今までだとひっくり返るような場面でも、何事も無かったかのようにクリアします。
当初の目論見である、”軽量化の目標は低重心化”が上手く行っているようです。心配だったサーボのスピードやトルク負けも許容範囲。
しかしダンパーをCVAにした際セットがズレたようなので、またセッティングの出し直しです。

もう少しフロントの接地感が欲しいのでオイルを一段柔らかく。リアのロールを抑えて剛性も欲しいのでインナースペーサーを１ミリ増やしてリバウンドを規制。こんな感じでドウカナ？